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Attualità sabato 02 aprile 2022 ore 10:50

Simulatori pisani per formare i chirurghi robotici

Al via il progetto Operation 2.0: interazioni realistiche tra strumenti e tessuti per orientare e perfezionare i movimenti dei chirurghi



PISA — Gli enti di ricerca pisani scrivono una nuova pagina nel campo della chirurgia robotica con il progetto Operation 2.0.

Coordinato dall’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant'Anna, in collaborazione con l’università di Pisa e il centro di chirurgia robotica dell’Azienda ospedaliero universitaria Pisana, il progetto finanziato da Intuitive Surgical ha l'obiettivo di sviluppare e validare un simulatore fisico sensorizzato ad alta fedeltà per formare i chirurghi robotici.

"Il progetto - spiega una nota della Scuola Sant'Anna- apre la strada a una nuova metodologia generale di simulatori fisici, in grado di riprodurre con la massima precisione i tessuti del corpo umano per formare e addestrare i medici chirurghi che si occupano di chirurgia robotica. Il progetto è condotto dall’area di ricerca coordinata dalla professoressa Arianna Menciassi (Istituto di BioRobotica, Scuola Sant’Anna) e avrà il supporto clinico del gruppo di chirurgia robotica guidato dalla professoressa Franca Melfi (Università di Pisa e Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana): una collaborazione che certifica il ruolo internazionale di primo piano degli enti di ricerca pisani nel campo della robotica chirurgica".

“Le competenze di bioingegneria e simulazione fisica del nostro gruppo – commenta Arianna Menciassi – combinate con l’esperienza clinica della professoressa Melfi, ci consentiranno di sviluppare un sistema di training a basso costo, versatile, che l’azienda Intuitive Surgical, produttrice del robot Da Vinci, ha considerato di estremo valore per migliorare la qualità della formazione. Il sistema verrà testato durante corsi di training a chirurghi in formazione che ci permetteranno di estrarre dei parametri oggettivi sulla validità del nostro approccio rispetto a percorsi di training tradizionali”.

“Questo è il risultato – spiega Franca Melfi - di una lunga collaborazione tra il Centro di Chirurgia Robotica e l’Istituto di Biorobotica. Negli anni infatti si è creata una particolare sinergia tra il team dei chirurghi toracici, composta dalla dottoressa Zirafa e dai dottor Romano e Davini, e il team della professoressa Menciassi, tra cui l’ingegnera Tognarelli e l’ingegner Mariani, che hanno portato allo sviluppo di simulatori fisici tra cui quest’ultimo, estremamente utili, per il percorso formativo dei chirurghi che intendono iniziare un programma di chirurgia robotica”.

Il progetto, spiega la scuola Sant'Anna, si concentrerà sulla chirurgia toracica robotica. "Il simulatore fisico sensorizzato -  si legge nella nota dell'ateneo- vuole essere un sistema innovativo per il training di chirurghi robotici toracici, con l’obiettivo di aiutarli nel moderare la tensione su tessuti fragili, come quelli venosi, e prevenire la principale complicazione durante questo tipo di procedura, ovvero il sanguinamento intra-operatorio. Il simulatore riprodurrà infatti interazioni realistiche tra gli strumenti e i tessuti, orientando e perfezionando i movimenti del chirurgo. Grazie alla sensorizzazione, si fornirà inoltre un feedback in tempo reale per la correzione degli errori commessi e per registrare le metriche eseguite durante la simulazione".


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